Miękkie roboty pod okiem naukowców z Brukseli – VUB kieruje nowym europejskim projektem badawczym

Vrije Universiteit Brussel (VUB) stanął na czele nowego europejskiego projektu badawczego, którego celem jest rozwój tzw. miękkich robotów i uczynienie ich bardziej inteligentnymi, trwałymi oraz niezawodnymi. Brukselska uczelnia poinformowała o tym we wtorek, jak podaje agencja Belga. Czteroletni projekt RESSORT otrzymał wsparcie z programu Horyzont Europa i skupia 14 partnerów z Belgii, Danii, Niemiec, Grecji, Norwegii, Szwecji i Szwajcarii.

Miękkie roboty są konstruowane z elastycznych materiałów, dzięki czemu mogą być bardziej uniwersalne od klasycznych, sztywnych konstrukcji. Obecnie ich wykorzystanie wciąż jednak ogranicza się głównie do laboratoriów badawczych. Projekt RESSORT (Resilient Efficient Soft and Sustainable Optimized Robotics Technology) ma pomóc w szybszym przenoszeniu opracowywanych rozwiązań z etapu badań do praktycznych zastosowań.

Materiały, które same się naprawiają

Pracami kieruje profesor Bram Vanderborght z VUB. Będzie on nadzorował między innymi rozwój materiałów zdolnych do samonaprawy, struktur umożliwiających przechodzenie ze stanu miękkiego w sztywny oraz niedrogich czujników dotykowych 3D. Badania obejmą również wykorzystanie sztucznej inteligencji i zaawansowanych technik druku 3D z zastosowaniem wielu materiałów.

• Łączymy różne innowacyjne technologie, aby miękkie roboty stały się nie tylko inteligentniejsze, ale również trwalsze, bardziej niezawodne i gotowe do konkretnych zastosowań – wyjaśnia profesor.

Oprócz VUB istotną rolę w konsorcjum odgrywają ośrodek badawczy Imec z Leuven oraz firmy Valence Technologies i Melexis. Valence Technologies wykorzysta w projekcie własną technologię HEALANT, przeznaczoną do tworzenia materiałów zdolnych do samonaprawy.

Trzy konkretne zastosowania

Konsorcjum skoncentruje się na trzech praktycznych obszarach wykorzystania nowych technologii. W ochronie zdrowia ma powstać miękki, spersonalizowany egzoszkielet wspierający pacjentów podczas rehabilitacji oraz w wykonywaniu codziennych ruchów. Dla sektora rolno-spożywczego opracowany zostanie natomiast system robotyczny, który będzie mógł manipulować delikatnymi produktami, takimi jak owoce, warzywa czy pieczywo, bez powodowania ich uszkodzeń.

Trzecim zastosowaniem będzie odkształcalny dron przeznaczony do prowadzenia inspekcji. Dzięki materiałom o zmiennej sztywności urządzenie ma być w stanie przeciskać się przez wąskie przestrzenie, a następnie ponownie usztywniać swoją konstrukcję. Jak wskazuje VUB, rozwiązanie ma umożliwić bezpieczne prowadzenie przeglądów w miejscach, do których klasyczne drony i roboty mają utrudniony dostęp lub gdzie praca wiąże się z ryzykiem, na przykład w instalacjach przemysłowych albo uszkodzonej infrastrukturze.